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4. Erste Schritte
Beachten Sie für die ersten Schritte mit dem Roboter die Anleitung MiR250Kurzanleitung, die mit
dem Roboter mitgeliefert wurde, oder führen Sie die folgenden Schritte durch:
1
Packen Sie den MiR250 aus, siehe
der nächsten
2
Schließen Sie die Batterie an, siehe
3
Verbinden Sie sich mit der Roboterbenutzeroberfläche, siehe
Roboterbenutzeroberfläche" auf
4
Falls gewünscht, verbinden Sie den Roboter mit einem WLAN-Netzwerk, siehe
"Verbinden des Roboters mit einem WLAN-Netzwerk" auf
5
Fahren Sie den Roboter im Manual Mode (manueller Modus) von der Palette, siehe
"Betreiben des Roboters" auf
6
Beginnen Sie die Inbetriebnahme des Roboters und die Planung Ihres Standorts
mithilfe des Dokuments MiR-Inbetriebnahmeanleitung. Wie Sie die Roboter-
benutzeroberfläche verwenden, können Sie der MiR Robot Interface-Anleitung
entnehmen. Die Anleitungen finden Sie auf dem MiR-Support-Portal.
4.1 Lieferumfang
Der Lieferumfang umfasst:
MiR250-Roboter
l
Eine Not-Halt-Box
l
Zwei externe Antennen
l
Ein Reinigungstuch für die Optikhaube der SICK-Sicherheits-Laserscanner
l
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
"Entnehmen des MiR250 aus der Verpackung" auf
Seite.
"Verbinden der Batterie" auf
Seite 44.
Seite 49.
4. Erste Schritte
Seite 122.
"Verbinden mit der
Seite 46.
36
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