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Weiß
durchlaufend
Planen eines Pfads
Orange blinkend
Relative
Bewegung,
Hindernisse
werden ignoriert
Ladestand
Laden an der
Ladestation
Wenn die Batterie des Roboters einen kritisch niedrigen Ladestand erreicht (0–1 %), blinken die
Enden der Statusleuchten rot.
Signalleuchten
Signalleuchten zeigen die unmittelbar bevorstehenden, planmäßigen Bewegungen des Roboters
an (ein Abbremsen der Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt oder ein Abbiegevorgang).
Die Signalleuchten sind ähnlich wie die Lichter an einem Auto konzipiert. Vorne sind sie weiß,
hinten rot. So zeigt beispielsweise ein Blinken das Abbiegen nach links bzw. rechts an.
Fährt der Roboter mit deaktivierten Schutzfeldern, zum Beispiel für das Andocken an eine
Ladestation, blinken alle Signalleuchten gelb.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Orange
Mission pausiert
Violett und
orange
durchlaufend
Allgemeiner Fehler
Hellblau
durchlaufend
Warten auf
MiR Fleet-
Ressource oder die
Bewegung eines
anderen MiR-
Roboters
Orange
durchlaufend
Hochfahren des
Computers
Dunkelblau
Manuelles Fahren
5. Verwendung
Orange
pulsierend
Roboter wird
ausgeschaltet
Dunkelblau
durchlaufend
Kartierung
59
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