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Funktion
Feldumschaltung
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Ändern der Robo-
tergeschwindigkeit auf anderes
Fallintervall, siehe
"Fel-
dumschaltung und Per-
sonenerkennung" auf
Reaktion: Aktivieren des
Schutzfelds, das sich für die
Geschwindigkeit des Roboters
eignet.
Rücksetzbar mit:
Dauerfunktion. Keine Aktion
erforderlich.
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
4,01 × 10
PL:
d
Seite 74.
Architektur:
Kategorie 3
–7
65
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