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Not-Halt-Taster freigegeben
Wenn die Eingangskontakte ein 24-V-Signal
an den Roboter leiten, kann dieser
betrieben werden.
Die Kontakte 2 und 3 an der externen Not-Halt-Schnittstelle liefern 24 V, die Kontakte 4 und 5 sind
mit den Not-Halt-Stromkreiseingängen der Sicherheits-SPS verbunden. Damit der Roboter
betrieben werden kann, müssen die Kontakte 4 und 5 mit 24 V versorgt werden.
VORSICHT
Not-Halt-Taster sind nicht auf eine häufige Betätigung ausgelegt. Bei zu häufiger
Betätigung eines Tasters kann der Fall eintreten, dass er den Roboter in einer
Notsituation nicht stoppt und umstehende Personen durch elektrische Gefahren
oder Zusammenstöße mit sich bewegenden Teilen zu Schaden kommen.
Betätigen Sie die Not-Halt-Taster nur in Notfällen.
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Überprüfen Sie die volle Funktionsfähigkeit aller Not-Halt-Taster, siehe
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auf
Seite 105.
Außerhalb von Notsituationen sollte der Roboter über die Benutzeroberfläche
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gestoppt werden.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Not-Halt-Taster gedrückt
Wenn ein verbundener Not-Halt-Taster
betätigt wird, liefern beide Kontakte 0 V
und der Roboter geht in den Not-Halt.
"Wartung"
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