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MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 153

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Kontaktnr.
5
6
7
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: Isolated 24V
Max. Stromstärke: 20 A
Spannungsbereich: 18 V bis 30 V gegen Kontakt 6
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Muss mit Kontakt 6 verwendet werden, um vom
restlichen Roboter galvanisch getrennt zu sein. Stellt auch dann 24 V
bereit, wenn der Roboter im Not-Halt oder Sicherheitshalt ist.
Signalbezeichnung: Isolated GND
Typ: Masse
Standardfunktion: Muss mit Kontakt 5 verwendet werden, um vom
restlichen Roboter galvanisch getrennt zu sein.
Nicht zugewiesen
16. Elektrische Schnittstellen
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