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Teil
Sicherheits-SPS
Roboter-Hardware
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartung
In der Roboter-
benutzeroberfläche unter
Überwachung >
Hardwarezustand >
Kommunikation
(Monitoring > Hardware
health > Communication)
nachprüfen, ob der Roboter
mit der richtigen SICK-
Konfiguration läuft oder ob
die Warnung SICK-
Sicherheits-SPS wird mit
Nichtstandard-
Konfiguration betrieben
(The SICK Safety PLC is
running a non-standard
configuration) angezeigt
wird.
In der Roboter-
benutzeroberfläche unter
Überwachung > Hard-
warezustand (Monitoring >
Hardware health) prüfen, ob
Warnungen (gelb markiert)
vorliegen.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Wenn die Sicher-
heitskonfigurationsdatei
verändert wurde, besteht die
Gefahr, dass der Roboter mit
Personen oder Gegenständen
zusammenstößt.
Änderungen an der Sicher-
heitskonfiguration machen
auch die CE-Kennzeichnung
des Roboters ungültig.
Mit der Zeit kann aus einer
Warnung ein Fehler werden,
der den Roboter am Betrieb
hindert.
9. Wartung
109
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