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MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: System emergency stop in 2
Typ: Eingang
Standardfunktion: Wenn inaktiv, geht der Roboter in den Not-Halt.
Signalbezeichnung: Reduced speed 2
Typ: Eingang
Standardfunktion: Wenn inaktiv, fährt der Roboter mit verminderter
Geschwindigkeit. Die „Verminderte Geschwindigkeit"-Funktion ist
keine sicherheitsbewertete Funktion.
Signalbezeichnung: Locomotion 2
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Ist aktiv, wenn der Roboter stillsteht.
Signalbezeichnung: Shared E-Stop out 2
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Ist aktiv, wenn der Roboter stillsteht.
Signalbezeichnung: SAFE_RETURN
Standardfunktion: Sicherer Rückkanal für Ausgangssignale.
16. Elektrische Schnittstellen
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