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Funktion
Überdrehzahl
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Durch-
schnittsgeschwindigkeit über
2,07 m/s bei Vorwärtsfahrt oder
1,3 m/s bei Rückwärtsfahrt.
Zusätzlich: Drehzahldifferenz
zwischen den Antriebsrädern
über 0,303 m/s.
0,303 m/s bei einer Fahr-
l
geschwindigkeit des Roboters
unter 0,9 m/s.
0,129 m/s bei einer Fahr-
l
geschwindigkeit des Roboters
über 0,9 m/s.
Siehe
"Über-
drehzahlerkennung" auf
Seite 74.
Reaktion: Stopp der
Kategorie 0 (IEC 60204) und
mechanische Feder-
kraftbremsen werden eingelegt.
Der Roboter geht in den Sicher-
heitshalt.
Rücksetzbar mit: Drücken Sie
die Rücksetztaste (Resume) am
Roboter.
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
–7
2,82 × 10
PL:
c
Architektur:
Kategorie 3
64
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