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Sicherheit A
Tabelle 16.6 Kontakte der externen Sicherheitsfunktionsschnittstelle A
Kontaktnr.
1
2
4
4
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: Test output 1
Typ: Ausgang
Standardfunktion: 24-V-Testsignal. Sendet Testimpulse (nicht
dauerhaft eingeschaltet).
Signalbezeichnung: Safeguarded stop 1
Typ: Eingang
Standardfunktion: Wenn inaktiv, schaltet der Roboter in den Sicher-
heitshalt. Wenn dieser Kontakt und der andere Schutzstopp-Kontakt
länger als drei Sekunden lang verschieden sind, muss der Roboter neu
gestartet werden.
Signalbezeichnung: System emergency stop in 1
Typ: Eingang
Standardfunktion: Wenn inaktiv, geht der Roboter in den Not-Halt.
Signalbezeichnung: Reduced speed 1
Typ: Eingang
Standardfunktion: Wenn inaktiv, fährt der Roboter mit verminderter
Geschwindigkeit. Die „Verminderte Geschwindigkeit"-Funktion ist
keine sicherheitsbewertete Funktion.
16. Elektrische Schnittstellen
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