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VORSICHT
Bei abgeschalteten Schutzfeldern sind weitere Risikominderungsmaßnahmen zu
ergreifen, da die Abschaltung zu Kollisionsrisiken mit Personen im Fahrweg des
Roboters führt.
Kennzeichnen Sie Bereiche, in denen der Roboter seine Schutzfelder abschaltet,
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als Betriebsgefahrbereiche und setzen Sie das Personal darüber in Kenntnis, dass
dieser Bereich nicht betreten werden darf, solange der Roboter in diesem arbeitet.
Wenn die Schutzfelder abgeschaltet werden, wirkt sich dies am Roboter wie folgt aus:
Die Schutzfelder werden abgeschaltet.
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Die Höchstgeschwindigkeit wird auf 0,3 m/s reduziert.
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Die Signalleuchten blinken gelb.
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Der Roboter gibt einen Warnton ab, sofern in den Einstellungen des Sicherheitssystems
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entsprechend konfiguriert, siehe
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
"Leuchtanzeigen und Lautsprecher" auf
Seite 57.
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