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MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 52

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Roboter zu einem Ort auf der aktiven Karte schicken
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Um den Roboter an einen ausgewählten Ort zu schicken, öffnen Sie die aktive Karte in einem
Dashboard oder dem Karteneditor und wählen Sie Roboter zum Ziel schicken
Sie dann den Ort und die Ausrichtung aus, zu der der Roboter fahren bzw. die der Roboter
einnehmen soll.
Roboter zu einer Position oder Markierung auf der aktiven Karte schicken
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Um den Roboter an eine vorhandene Position oder Markierung zu schicken, öffnen Sie die
aktive Karte in einem Dashboard oder dem Karteneditor und wählen Sie eine Position oder
Markierung aus. Betätigen Sie dann Fahre zu.
5.8 Bewegen des Roboters von Hand
Stellen Sie vor dem Bewegen des Roboters von Hand sicher, dass die mechanischen Bremsen
gelöst sind, siehe
"Manueller Bremslöseschalter" auf
Der Roboter kann nun an den Eckstoßdämpfern oder den Zuggriffen unter der Front- und
Heckabdeckung geschoben oder gezogen werden.
Vermeiden Sie möglichst das Bewegen des Roboters von Hand, da dies dazu führen kann, dass
der Roboter seinen Standort nicht mehr bestimmen kann (Lokalisierung).
HINWEIS
Wird der Roboter mit Gewalt von Hand bewegt, kann der Roboter beschädigt
werden.
Wenn der Roboter steckengeblieben ist, schieben oder ziehen Sie ihn vorsichtig an
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den oberen Stoßdämpfern oder den Zuggriffen.
Schieben oder ziehen Sie den Roboter nicht zur Seite.
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MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
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5. Verwendung
aus. Wählen
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