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Benutzerkonfigurierte Abschaltung der Schutzfelder
Sie können die Schutzfelder über die Roboterbenutzeroberfläche auf zweierlei Weise abschalten:
Durch Hinzufügen der Aktion Schutzfelder abschalten (Mute protective fields) zu einer Mission:
1
Aktivieren Sie die Option Schutzfelder abschalten (Mute protective fields) unter
System > Einstellungen > Funktionen (System > Settings > Features).
2
Erstellen oder bearbeiten Sie unter Setup > Missionen (Setup > Missions) eine Mission.
3
Fügen Sie die Aktion Schutzfelder abschalten (Mute protective fields) aus dem Menü
Sicherheitssystem (Safety system) hinzu.
4
Schalten Sie die Schutzfelder über die Bearbeitung der Aktionsparameter ab.
Der MiR250 kann nur alle oder keine Schutzfelder abschalten. Das Abschalten einzelner
Felder ist nicht möglich. Wird dies dennoch eingestellt, gibt der Roboter einen Fehler
aus.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
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