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MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 106

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Tabelle 9.1 Regelmäßige wöchentliche Prüfungen und Wartungsmaßnahmen
Teile
Roboterabdeckungen
Lenkrollen (alle vier
Eckräder)
Antriebsräder (die beiden
Räder in der Mitte)
Statusleuchten
Signalleuchten
Näherungssensoren
Sicherheitsmarkierung auf
dem Boden
Informationsaufkleber
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartungsmaßnahmen
Außenseite des Roboters mit einem feuchten Tuch
reinigen. Zur Reinigung des Roboters keine Druckluft
verwenden.
Schmutz mit einem feuchten Tuch entfernen und
sicherstellen, dass sich nichts an den Rädern aufgewickelt
hat.
Schmutz mit einem feuchten Tuch entfernen und
sicherstellen, dass sich nichts an den Rädern aufgewickelt
hat.
Prüfen, ob das LED-Lichtband unbeschädigt ist (leuchtet
das Licht überall um den Roboter herum auf?). Mit einem
weichen Tuch reinigen, um eine gleichmäßige Beleuchtung
um den Roboter zu gewährleisten.
Prüfen, ob die Signalleuchten an den vier Ecken blinken
und das Licht ordnungsgemäß anzeigen.
Auf Staub und Schmutz prüfen; mit einem Tupfer reinigen.
Prüfen, ob die Sicherheitsmarkierung um die Betriebs-
gefahrbereiche unbeschädigt und erkennbar ist.
Prüfen, ob Sicherheitsaufkleber, Kennschild und
Typenschild am Roboter noch unbeschädigt und erkennbar
sind.
9. Wartung
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