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Signalleuchten
l
Die Signalleuchten vorne und hinten am Roboter zeigen an, ob der Roboter in Kürze abbiegt
oder rückwärts fährt. Die Leuchten sind vorne weiß und hinten rot. Rechts- und Linksabbiegen
werden durch Blinken auf der entsprechenden Seite angezeigt.
Lautsprecher
l
Die Lautsprecher spielen Töne zur Warnung von Personen ab. Sie können das Abspielen von
Tönen mithilfe von Zonen und Missionsaktionen auslösen und den Roboter so einstellen, dass
er stets Warntöne abspielt, wenn die Schutzfelder abgeschaltet sind.
Abbildung 5.6 Leuchtanzeigen am MiR250
Tabelle 5.2 Leuchtanzeigen in
Pos.
Beschreibung
1
Signalleuchten
Statusleuchten
Die LED-Leuchtbänder laufen komplett um den Roboter herum und zeigen den aktuellen
Betriebsstatus des Roboters an. Farben können auch als Teil von Missionen genutzt werden.
Standardmäßig zeigen Statusleuchten jedoch die unten beschriebenen Zustände an.
Rot
Not-Halt
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Abbildung 5.6
Grün
Bereit für den Job
Pos.
Beschreibung
2
Statusleuchten
Hellblau
Fahren zum Ziel
5. Verwendung
Violett
Ziel/Weg blockiert
58
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