MIR MIR200 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für MIR MIR200. Wir haben 3 MIR MIR200 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Kurzanleitung

MIR MIR200 Betriebsanleitung (186 Seiten)

Der Roboter ist für den automatischen Transport von Lasten bis zu 200 kg ausgelegt

Marke: MIR | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Über dieses Dokument

7
- Weitere Informationen
  7
- Änderungsverlauf
  8
2 Produktvorstellung

10
- Wichtigste Features des Mir200
  11
- Aufsatzmodule
  12
- Äußere Teile
  12
  - Typenschild
    16
  - Bedienfeld
    16
  - Taster am Bedienfeld
    17
  - Betriebsmodi
    18
  - Manual Mode (Manueller Modus)
    18
- Innere Teile
  18
3 Sicherheit

21
- Arten von Warnmeldungen
  21
- Allgemeine Sicherheitshinweise
  23
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  28
- Benutzer
  29
- Vorhersehbare Fehlanwendung
  30
- Warnschild
  31
- Restrisiken
  31
4 Erste Schritte

33
5 Batterie und Ladevorgang

52
- Aufladen des Roboters
  52
- Trennen der Batterie
  54
- Lagerung der Batterie
  56
- Entsorgung der Batterie
  56
6 IT-Sicherheit

58
7 Navigations- und Steuerungssystem

60
- Systemübersicht
  60
- Benutzereingaben
  62
- Globaler Planer
  62
- Lokaler Planer
  64
- Hinderniserkennung
  65
- Lokalisierung
  71
  - Trägheitsmesser (IMU) und Motordrehgeber
    71
  - Laserscanner und Partikelfilterung
    71
- Motorsteuergerät und Motoren
  75
- Bremsen
  76
8 Sicherheitssystem

77
- Systemübersicht
  77
  - Halt-Zustände
    77
  - Sicherheitsfunktionen
    80
- Kollisionsvermeidung
  82
  - Feldsatz bei Vorwärtsfahrt
    84
  - Feldsatz bei Rückwärtsfahrt
    85
- Überdrehzahlerkennung
  87
- Stabilitätswächter
  87
- Not-Halt-Stromkreis
  87
- Robotercomputer
  88
- Leuchtanzeigen und Lautsprecher
  89
9 Inbetriebnahme

91
- Analyse der Arbeitsumgebung
  91
- Risikobeurteilung
  93
- Erstellen und Konfigurieren von Karten
  94
- Markierungen
  106
- Positionen
  109
- Erstellen von Missionen
  110
- Erstellen einer Grundfläche
  114
- Durchführen eines Bremstests
  118
- Erstellen von Benutzergruppen und Benutzern
  119
- Erstellen von Dashboards
  122
- Aktualisieren der Mir200-Software
  124
- Erstellen von Backups
  124
- Systemeinstellungen
  125
- Funktionen
  131
10 Verwendung

133
- Erstellen von Markierungen
  133
- Erstellen von Positionen
  141
- Erstellen einer „Prompt User"-Mission
  143
- Erstellen einer Try/Catch-Mission
  147
- Erstellen einer „Variable Footprint"-Mission
  153
- Testen einer Mission
  156
11 An- und Aufbauten

158
- Montieren eines Aufsatzmoduls
  158
12 Wartung

160
13 Einpacken für den Transport

166
- Original-Verpackung
  166
- Einpacken des Roboters
  167
- Batterie
  167
14 Entsorgung des Roboters

168
15 Nutzlastspezifikationen

169
16 Schnittstellenspezifikationen

177
- An- und Aufbau-Schnittstelle
  177
- Not-Halt-Schnittstelle
  178
17 Fehlerbehandlung

180
- Softwarefehler
  180
- Hardwarefehler
  181

MIR MIR200 Betriebsanleitung (48 Seiten)

Mit MiR Robot Interface 2.0

Marke: MIR | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Anleitung

5
- Übersicht
  5
- Änderungsverlauf
  5
- Weitere Informationen
  5
2 Sicherheit

6
- Übersicht
  6
- Sicherheitskonzept
  6
- Allgemeine Sicherheitshinweise
  7
  - Warnhinweise
    7
  - Sicherheitshinweise
    8
  - Hinweise
    9
- Lithium-Batterie
  10
- Sicherheitskreis
  10
3 Zertifizierungen

11
- Übersicht
  11
- Zertifikate
  11
- Angewandte Normen
  11
4 Erste Schritte

13
- Lieferumfang
  13
- Auspacken des Mir200
  14
  - Herausnehmen aus der Kiste
    14
  - Einschalten
    15
- Verbinden
  18
- Aufladen des Roboters
  19
- Testen des Roboters
  20
- Ausschalten des Roboters
  21
5 Produktvorstellung

22
- Über den Mir200
  22
- Typenschild
  22
- Äußere Komponenten des Mir200
  23
- Innere Komponenten des Mir200
  24
- Sensorsysteme
  25
- Leuchtanzeigen
  27
- Wichtigste Features des Mir200
  28
6 An- und Aufbauten

29
- Übersicht
  29
- Anbringen des Aufsatzmoduls
  29
7 Technische Daten

30
- Grunddaten
  30
- Maßzeichnung
  32
8 Wartung

33
- Übersicht
  33
  - Regelmäßige Prüfungen und Wartungsmaßnahmen
    33
  - Regelmäßige Prüfungen und Austauschmaßnahmen
    34
9 Einpacken vor dem Transport

35
- Vorbereitungen
  35
- Einpacken des Roboters
  36
- J Nutzlastspezifikationen
  37
- B Anschlüsse - Pinbelegung
  44
  - An- und Aufbau-Schnittstelle
    44
  - Elektrischer Widerstand
    46
- L Zertifikate
  46
- M Konformitätserklärung
  48

MIR MIR200 Kurzanleitung (17 Seiten)

Marke: MIR | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

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1 Über dieses Dokument

2 Produktvorstellung

3 Sicherheit

4 Erste Schritte

5 Batterie und Ladevorgang

6 IT-Sicherheit

7 Navigations- und Steuerungssystem

8 Sicherheitssystem

9 Inbetriebnahme

10 Verwendung

11 An- und Aufbauten

12 Wartung

13 Einpacken für den Transport

14 Entsorgung des Roboters

15 Nutzlastspezifikationen

16 Schnittstellenspezifikationen

17 Fehlerbehandlung

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Inhaltsverzeichnis

1 Über diese Anleitung

2 Sicherheit

3 Zertifizierungen

4 Erste Schritte

5 Produktvorstellung

6 An- und Aufbauten

7 Technische Daten

8 Wartung

9 Einpacken vor dem Transport

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