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8 Spezielle Funktionen
Der Pin Bremse + des Bremsenausgangs ist über das Discovery Board mit der
Spannungsversorgung der Steuerung verbunden.
Wenn die Betriebsspannung der Bremse größer als die Versorgungsspannung der Steuerung ist,
können Sie den Bremsenausgang der Steuerung nicht nutzen, Sie müssen die Bremse extern
versorgen.
Wenn die Versorgungsspannung der Steuerung größer als die Betriebsspannung der Bremse ist
(und bis 48 V DC), wird empfohlen, den PWM-Regler von Nanotec mit der Bestellbezeichnung EB-
BRAKE-48V zu verwenden und den Tastgrad des Bremsenausgangs der Steuerung auf "100" zu
setzen.
8.2.4.1 Frequenz
Die Frequenz der Bremsen-PWM kann im Objekt 2038
kleiner 50 oder größer 2000 ist nicht möglich.
8.2.4.2 Tastgrad
Der Tastgrad – das Verhältnis Impuls- zu Periodendauer – wird im 2038
Prozentzahl angesehen und kann zwischen 2 und 100 gewählt werden. Bei einem Wert von 100 ist der
Ausgangspin dauerhaft eingeschaltet.
In nachfolgender Abbildung ist beispielhaft ein Tastgrad von 25 und 50 Prozent eingezeichnet, wobei die
Frequenz beibehalten wurde.
Tastgrad 25%
2038h:6
=25
Tastgrad 50%
2038h:6=50
8.3 Externe Ballast-Schaltung
Beim Bremsvorgang wird durch Selbstinduktion des Motors elektrische Energie in den Zwischenkreis
zurückgespeist. Sofern kein rückspeisefähiges Netzteil eingesetzt wird, kann die Bremsleistung zu
einem Anstieg der Zwischenkreisspannung führen, der ohne zusätzliche Maßnahmen nur durch den
Eigenverbrauch sowie Kapazitäten im Zwischenkreis begrenzt wird.
Um eine Beschädigung der Steuerung durch Überspannung zu verhindern, kann es je nach Höhe der
Bremsleistung erforderlich sein, überschüssige Energie in Form von Wärme abzuführen. Die Steuerung stellt
hierzu an Pin (Pin B27) einen Ausgang zur Ansteuerung einer externen Ballast-Schaltung bereit, bestehend
aus einem Treiber, einem MOSFET als Schalter und einem ausreichend dimensionierten Ballast-Widerstand
(siehe Beispiel einer Ballast-Schaltung ).
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
HINWEIS
:5
eingestellt werden. Die Einheit ist Hertz, ein Wert
h
h
:6
eingestellt. Der Wert wird als
h
h
t
t
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