ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 20

1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
Sicherheitsfunktion
Sicherer Feldbus-Ausgang der Geschwindigkeits-
überwachung
Positionsüberwachung der Kategorie 0
Positionsüberwachung der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang der Positionsüberwa-
chung
Auf Grundlage der MTTF
entsprechenden PFH
ISO 13849-1:2008 berechnet werden. Siehe folgende Tabelle.
IRC5C Compact
Not-Halt-Schaltkreis
Not-Aus-Eingänge
Autostopp-Eingang
Eingang für den allgemeinen Sicherheitshalt
Eingang für den übergeordneten Sicherheitshalt
Endlagenschalter-Eingang
(ohne Anwenderanschluss)
Dreipositionszustimmungsschalter-Eingänge
Not-Aus-Statusausgänge
SafeMove2 Funktionen (Option)
Sicherheitshalt der Kategorie 0
Sicherheitshalt der Kategorie 1
Not-Halt der Kategorie 0
Not-Halt der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang des Not-Halt
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 0
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang der Geschwindigkeits-
überwachung
Positionsüberwachung der Kategorie 0
Positionsüberwachung der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang der Positionsüberwa-
chung
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-Werte aus der vorangegangenen Tabelle können die
D
-Werte durch Verwendung von Annex K, Tabelle K1 aus EN
D
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Berechnete MTTF DC
D durchschn.
[Jahre]
370 Niedrig
52 Mittel
370 Niedrig
370 Niedrig
Berechnete PFH PL
D
1.19x10E-07 d
1.03x10E-07 d
1.03x10E-07 d
1.03x10E-07 d
4.29x10E-08 e
1.54x10E-07 d
4.29x10E-08 e
1.19x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.19x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.19x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.19x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P