Taste Zum Lösen Der Bremsen - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

2.5.1.1 Taste zum Lösen der Bremsen
Position
xx1400001620
A
IRB 120
Eine IRC5 Compact-Steuerung, die mit einem IRB 120 verwendet wird, besitzt eine
Bremslösetaste, die sich unter einer Plastikabdeckung befindet. Öffnen Sie im
eingeschalteten Zustand die Abdeckung und drücken Sie die Bremslösetaste, um
die Positionen der Manipulatorachsen manuell zu ändern.
Andere Roboter
Eine IRC5 Compact-Steuerung, die mit anderen Robotern als einem IRB 120
verwendet wird, besitzt keine Bremslösetaste, sondern nur einen Verschlussstopfen.
Die Bremslösetaste befindet sich am Roboter.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Taste zum Lösen der Bremsen (unter der Abdeckung) für IRB 120.
WARNUNG
Vorsicht beim Lösen der Bremsen! Die Achsen fallen eventuell sehr schnell, so
dass es zu Schäden oder Verletzungen kommen kann.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1.1 Taste zum Lösen der Bremsen
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