Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Not-Halt"- Ausgang - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRC5 Compact:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

2.6.10 "Not-Halt"- Ausgang

Ausgang für Not-Halt durch Sicherheitsrelais
Die Sicherheitsplatine DSQC 400 besitzt keinen Ausgang für Not-Halt. Der Ausgang
für Not-Halt ist durch Hinzufügen eines Sicherheitsrelais erweiterbar. Im
nachfolgenden Schaltplan ist der Anschluss eines Sicherheitsrelais, Typ RT6, von
Jokab Safety, abgebildet. ABB Robotics bietet die Option mit Sicherheitsrelais
nicht an. Das Sicherheitsrelais kann bei Jokab Safety oder Pilz erworben werden.
Sicherheitsrelais auf der Sicherheitsplatine DSQC 400
xx1100000556
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Hinweis
Die Sicherheitsplatine DSQC 400E ist mit einem integrierten
Not-Aus-Ausgangsanschluss (X14) ausgestattet, dieser ist jedoch nur für das
Sicherheitsmodul DSQC1015 vorgesehen. Es wird nicht empfohlen, externe
Geräte an diesen Anschluss im Inneren der Steuerung anzuschließen. Es wird
empfohlen, dieselbe Lösung für DSQC 400E wie für DSQC 400 zu verwenden.
Weitere Informationen über die Sicherheitsplatine finden Sie unter
Sicherheitskarte auf Seite 132
11;4
Power distribution
board
12;3
EXTERNAL
EMERGENCY
12;3
-S21.3
STOP PB
21
22
ES1 top
11
12
ES2 top
EXTERNAL
EMERGENCY
Run CH1 top
STOP OUTPUT
Run CH2 top
X53
X1
X4
A1
S13
S14
S34
13 23 33 41
SAFETY
RELAY
Sep ES2:A
Sep ES1:A
1
Sep ES1:B
2
Sep ES2:B
ES2 bottom
0V
EXTERNAL
SUPPLY
A2
S23
S24
S44
14 24 34 42
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
und
Teile des Steuerungssystems. auf Seite
-A21
-X12
24V FPU POWER
-24V SYS
24V SYS
/
24V PANEL
1
-0V SYS
0V SYS
11;5
/
2
-24V COOL
/
3
-0V COOL
/
4
XS7/X1
1
XS8/X2
1
0V
0V
24V Panel
2
24V PANEL
2
3
3
9
RunCh0V
7
RunCh+
7
U
8
8
5
ES1 bottom
5
24V Panel
6
6
24V PANEL
0V
ES1:int
4
ES2:int
4
ES1
2.6.10 "Not-Halt"- Ausgang
Ersetzen der
-X13
-LIM_2B
1
-LIM_2A
2
-LIM_1B
3
-LIM_1A
4
-X10
-209
5
-211
7
-212
8
-210
6
-X9
-237
-238
3
-233
9
-234
5
-231
11
-232
6
-235
12
-236
4
10
U
-X11
1
AWG24
2
3
4
5
6
7
8
ES2
223.
/ 12;7
/ 12;7
/ 12;7
/ 12;7
FPU
AWG20 BU
-ES FPU 1:A
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 2:A
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 2:B
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 1:B
/ 12;7
-S21.3
AWG20
21
22
AWG20
AWG20
11
12
AWG20
AWG20
AWG20
AWG20
AWG20
-24V_Sig.ref.
/ 12;8
BU
-RS485+
/ 12;8
WHBU
-RS485-
/ 12;8
WHBN
-0V_Sig.ref.
/ 12;8
MAIN
COMPUTER
91

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis