Funktion Des Motors On (Ein)/Motors Off (Aus)-Kreises - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

2.6.8 Funktion des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises

Schemadarstellung
Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis besteht aus zwei identischen Schalterketten.
Im Schema ist eine der Kette mit den verfügbaren Kundenanschlüssen, AS, GS
und ES abgebildet.
xx1600000280
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
2.6.8 Funktion des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises
A
U
H
K
L
ES (Not-Halt)
LS (Endlagenschalter)
Halbleiterschalter
Schütz
Netz
Antriebseinheit
Verriegelung zweite Kette
GS (Allgemeiner Sicherheitshalt)
AS (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb)
ED (FlexPendant mit Dreipositionszustimmungsschalter)
Einrichtbetrieb
Automatikbetrieb
Betriebsartenwahlschalter
RUN
EN1
EN2
Motor
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2 Installation und Inbetriebnahme
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&
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