ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 178

4 Reparatur
4.13 Austauschen des Achscomputers
Fortsetzung
7
Wiedereinbau
Gehen Sie wie folgt vor, um Achscomputer wieder einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie die sieben Befestigungsschrau-
ben und heben Sie den Achscomputer gera-
de nach oben.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn
von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor-
mationen siehe Elektrische Sicherheit auf
Seite 34.
WARNUNG
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Beach-
ten Sie vor der Handhabung der Einheit die
Informationen unter Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
Schieben Sie die Achscomputerkarte vorsich-
tig in die Abdeckung, und bringen Sie die
Befestigungsschrauben an.
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Info/Illustration
xx1000000953
A Achscomputerplatine
B Achscomputerabdeckung
C Befestigungsschrauben
Info/Illustration
51.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P