Funktionstests; Funktionstest Der Not-Halt-Vorrichtung - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

3.5 Funktionstests

3.5.1 Funktionstest der Not-Halt-Vorrichtung

Überblick
Die Tests müssen sowohl am Not-Aus-Taster als auch am Bedienfeld des
FlexPendant durchgeführt werden.
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Aus-Tasters vor, um sicherzustellen, dass
dieser nicht funktionseinschränkend be-
schädigt ist.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie die Not-Aus-Taste.
Nach dem Test muss der Not-Aus-Taster
losgelassen und der Motors-On-Taster
(Motoren an) betätigt werden, um den Not-
Aus-Status zurückzusetzen.
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3.5.1 Funktionstest der Not-Halt-Vorrichtung
Hinweis
Wenn Beschädigungen am Not-Aus-Taster
gefunden werden, muss der Taster ersetzt
werden.
Der Test wurde bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung 10013 Emergency stop state
am FlexPendant angezeigt wird.
Falls die Ereignismeldung 10013 Emergen-
cy stop state nicht angezeigt wird oder
falls die Ereignismeldung 20223 Emergen-
cy stop conflict im FlexPendant-Protokoll
angezeigt wird, wurde der Test nicht bestan-
den und die Ursache der Störung muss
gefunden werden.
3 Wartung
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