ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 173

Ausbau
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hauptantriebseinheit zu entfernen.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von
Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen
siehe Elektrische Sicherheit auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckung des Schranks.
Lösen Sie die Steckverbinder von der Oberseite
und von der linken Seite der Hauptantriebseinheit.
Entfernen Sie die sechs Befestigungsschrauben an
der Rückseite der Steuerung.
Entfernen Sie die zwei Befestigungsschrauben, und
entfernen Sie die Stützleiste.
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4.12 Austauschen der Antriebseinheit
Information
34.
Siehe Öffnen der IRC5 Com-
pact-Steuerung auf Seite
A
xx1400002850
A Steckverbinder auf der
Hauptantriebseinheit
xx1400001619
A Befestigungsschrauben für
die Hauptantriebseinheit
B Befestigungsschrauben für
Stützleiste
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
92.
B
A
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