ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 106

2 Installation und Inbetriebnahme
2.11.1 Installieren eines externen Bedienfelds
Fortsetzung
8
9
10
11
12
13
14
15
106
Aktion
Führen Sie das Kabel vom Kabelbaum des
externen Bedienfeldes durch die Öffnung
für die Not-Aus-Taste und befestigen Sie
die Kabelstopfbuchse.
Decken Sie die Motors on-Taste und den
Betriebsartenwahlschalter an der Steuerung
durch einen Verschlussstopfen ab.
Schließen Sie das Erdungskabel an die Er-
dungsklemme im Schrank an.
Verbinden Sie die Signalanschlüsse
Ext.A21.X6 und Ext.A21.X9 mit den An-
schlüssen X6 und X9 an der Sicherheitskar-
te.
Binden Sie die Kabel zusammen und si-
chern Sie die Befestigungsschrauben für
die Schützeinheit und die Sicherheitskarte.
Befestigen Sie den Kabelbaum des exter-
nen Bedienfeldes mit vier Befestigungs-
schrauben am Schaltschrank.
Schließen Sie die Steckverbinder und das
Erdungskabel im Inneren des Schalt-
schranks an.
Befestigen Sie die Frontplatte des externen
Bedienfeldes mit vier Befestigungsschrau-
ben am Schaltschrank.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Info/Illustration
xx1000000956
xx1400002803
• A: Erdungsklemme
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
A