ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 179

4
5
6
7
8
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
Schieben Sie die Achscomputereinheit in
die Steuerung und achten Sie darauf, dass
die Einschnappvorrichtungen in die Ausspa-
rungen fassen.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der
Achscomputereinheit an.
Schließen Sie alle Steckverbinder an.
Bringen Sie den Steuerungsschrank wieder
an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite123
zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.13 Austauschen des Achscomputers
Info/Illustration
xx1500000235
A Einschnappvorrichtung
B Aussparungen
durch, um sicher-
4 Reparatur
Fortsetzung
B
A
179