ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.9 Speicherfunktionen ...........................................................................................
2.9.1 Speicherfunktionen .................................................................................
2.9.2 Anschließen eines USB-Speichers .............................................................
2.10 I/O-System .......................................................................................................
2.10.1 Definition von Feldbussen, IRC5 ................................................................
2.10.2 DeviceNet-E/A-Einheiten ..........................................................................
2.10.3 Conveyor Tracking-Module .......................................................................
2.11 Installieren von Add-Ons ....................................................................................
2.11.1 Installieren eines externen Bedienfelds .......................................................
2.11.2 Installation des Conveyor Tracking-Moduls ..................................................
2.11.3 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove ................................
2.11.4 Installieren des Connected Services-Kastens ...............................................
2.12 Testen .............................................................................................................
3 Wartung
3.1 Wartungsplan, IRC5 Compact Steuerung ...............................................................
3.2 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.2.1 Überprüfung der Steuerung .......................................................................
3.3 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.3.1 Arbeiten ................................................................................................
3.4 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.4.1 Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
3.4.2 Reinigen des FlexPendant ........................................................................
3.5 Funktionstests ..................................................................................................
3.5.1 Funktionstest der Not-Halt-Vorrichtung .......................................................
3.5.2 Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters ..............................................
3.5.3 Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen ...............................
3.5.4 Funktionstest der Motorschütze K42 und K43 ...............................................
3.5.5 Funktionstest des Bremsschützes K44 ........................................................
3.5.6 Funktionstest .........................................................................................
3.5.7 Funktionstest des allgemeinen Sicherheitshalts ............................................
3.5.8 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
4 Reparatur
4.1 Überblick .........................................................................................................
4.2 Ersetzen der Sicherheitskarte ..............................................................................
4.3 Ersetzen der E/A-Einheit .....................................................................................
4.4 Ersetzen des Reserve-Energiemoduls ...................................................................
4.5 Austausch der Computereinheit ...........................................................................
4.6 Austauschen der PCIexpress-Karten in der Computereinheit ....................................
4.7 Ersatz von Safety module DSQC1015 für SafeMove .................................................
4.8 Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit .......................................
4.9 Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit ......................................
4.10 Austauschen des Lüfters in der Computereinheit ....................................................
4.11 Austauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit ......................................
4.12 Austauschen der Antriebseinheit ..........................................................................
4.13 Austauschen des Achscomputers ........................................................................
4.14 Austausch der Schützeinheit ...............................................................................
4.15 Ersetzen des Entladewiderstands der Bremse ........................................................
4.16 Ersetzen des Systemlüfters .................................................................................
4.17 Austausch des Connected Services-Kastens ..........................................................
4.18 Austausch des Ethernet-Switch ...........................................................................
4.19 Austauschen der Stromversorgung ......................................................................
4.19.1 Austauschen der Leistungsverteilungseinheit ...............................................
4.19.2 Austauschen der Systemstromversorgung ...................................................
4.19.3 Ersetzen der Leitungsfilter ........................................................................
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
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