ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 143

Ausbau
Nachfolgend wird das Ausbauen der Computereinheit beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Hinweis
Führen Sie möglichst eine Systemsicherung durch, bevor Sie die Computereinheit
entfernen. Eine Anleitung zum Durchführen einer Sicherung finden Sie unter
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn
von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor-
mationen siehe Elektrische Sicherheit auf
Seite 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf
Seite 51.
Öffnen Sie die vordere Tür und ziehen Sie
sämtliche Steckverbinder von der Compute-
reinheit ab.
Entfernen Sie die Abdeckung des Schranks.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder von der
Computereinheit ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
des Achscomputers.
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4.5 Austausch der Computereinheit
Hinweis/Abbildung
Die
Siehe Ausbauen der Steuerungabde-
ckung auf Seite 92.
A
xx1500000234
A Befestigungsschrauben des
Achscomputers
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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