Installationsarbeiten - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2 Installationsarbeiten

2.2 Installationsarbeiten
Voraussetzungen
Im folgenden Abschnitt werden die wichtigsten Schritte zum Entladen,
Transportieren, Installieren und Anschließen der IRC5 Compact-Steuerung
beschrieben.
Installationsübersicht
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Aktion
Packen Sie die gelieferte IRC5 Com-
pact-Steuerung aus.
Installieren Sie die IRC5 Compact-Steue-
rung.
Schließen Sie den Manipulator an die IRC5
Compact-Steuerung an.
Verbinden Sie die Stromversorgung mit
der IRC5 Compact-Steuerung.
Verbinden Sie FlexPendant mit der IRC5
Compact-Steuerung.
Verschiedene Anschlüsse
Führen Sie nach Abschluss der Installation
die Funktionstests in Abschnitt
tests auf Seite 123 durch, um sicherzustel-
len, dass die Sicherheitsfunktionen ord-
nungsgemäß funktionieren.
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Information
Wie die IRC5 Compact-Steuerung ausge-
packt, gelagert und transportiert wird, be-
schreibt der Abschnitt
Steuerung auf Seite
Das Installieren der IRC5 Compact-Steue-
rung wird im Abschnitt
auf Seite 45 beschrieben.
Informationen über das Anschließen des
Manipulators an die IRC5 Compact-Steue-
rung finden Sie im Abschnitt
Kabel mit der Steuerung auf Seite
Informationen über das Anschließen der
Stromversorgung finden Sie im Abschnitt
Anschluss Stromversorgung auf Seite
Informationen über das Anschließen des
FlexPendant finden Sie im Abschnitt
schließen eines FlexPendant auf Seite
Informationen über das Anschließen der
MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreise finden
Sie im Abschnitt
ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises auf
Seite 83.
Das Anschließen von Bussen, z. B. von
DeviceNet, wird im Anwendungshandbuch
für den entsprechenden Bus beschrieben.
Informationen über das Anschließen der
E/A-Einheiten an die IRC5 Compact-Steue-
rung finden Sie im Anwendungshandbuch
der entsprechenden E/A-Einheit.
Informationen dazu, wie ein PC an die
Steuerung angeschlossen wird, sind in
Handbuch Bedienungsanleitung - Robot-
Studio zu finden.
Informationen zur Netzwerkverbindung
finden Sie im Abschnitt
Computereinheit auf Seite
Funktions-
Produkthandbuch - IRC5 Compact
Auspacken der
43.
Vor-Ort-Installation
Verbinden der
64.
73.
An-
56.
Funktion des MOTORS
Anschlüsse an der
58.
3HAC047138-003 Revision: P