ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 211

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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
Bringen Sie den Leitungsfilter in Positi-
on am Halteträger und sichern Sie ihn
mit den vier Befestigungsschrauben.
Schließen Sie das Massekabel wider an
die Sekundärseite des Leitungsfilters
an.
Schieben Sie den Leitungsfilter in die
Steuerung hinein.
Schließen Sie die Kabel wieder an L1,
L2 und dem Masseanschluss auf der
Primärseite des Leitungsfilter an.
Bringen Sie die Leitungsfiltereinheit
wieder an, indem Sie die Einschnappvor-
richtungen in die Aussparungen einset-
zen.
Befestigen Sie die Leitungsfiltereinheit
mit zwei Befestigungsschrauben.
Schließen Sie die Kabel wieder an die
L1- und L2-Anschlüsse auf der Sekun-
därseite des Leitungsfilters an.
Bringen Sie die Sicherheitskarteneinheit
wieder mit ihren beiden Befestigungs-
schrauben an.
Schließen Sie alle Steckverbinder wie-
der an die Sicherheitskarteneinheit an.
Schließen Sie den Steckverbinder X1
wieder an die Systemstromversorgung
an.
Schließen Sie den Masseanschluss
wieder unter der Systemstromversor-
gung an.
Bringen Sie den Steuerungsschrank
wieder an.
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4.19.3 Ersetzen der Leitungsfilter
Hinweis/Abbildung
A
xx140000XXXX
A Leitungsfilter
B Einschnappvorrichtung
C Aussparung
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4 Reparatur
Fortsetzung
B
C
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