ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 84

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.8 Funktion des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises
Fortsetzung
U
Funktion des MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreises
Der Kreis überwacht sämtliche Ausrüstungen und Schalter, die mit den
Sicherheitsfunktionen zusammenhängen. Wird einer der Schalter geöffnet,
unterbricht der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis die Stromversorgung zu den
Motoren.
Solange die Status der beiden Schaltkreise nicht identisch sind, bleibt der Roboter
im MOTORS OFF-Zustand.
Anschluss der Sicherheitssignalkreise
Im nachfolgenden Schema ist die zweikanalige Sicherheitskette abgebildet.
Die interne Versorgung von 24 V und 0 V wird dargestellt. Die externe Versorgung
von GS und AS ist im Schaltplan dargestellt.
xx1600000281
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SS (zum Beispiel Eingang von der SafeMove-Karte)
X15.4
Opto
SS1
isol.
X15.2
Opto
GS1
isol.
Opto
AS1
isol.
X15.5
Opto
SS2
X15.3 isol.
GS2
AS2
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A21
X5
X15 A21
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P