ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 177

Ausbau
Gehen Sie wie folgt vor, um den Achscomputer zu entfernen.
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn
von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor-
mationen siehe Elektrische Sicherheit auf
Seite 34.
WARNUNG
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Beach-
ten Sie vor der Handhabung der Einheit die
Informationen unter Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckung des Schranks.
Lösen Sie alle Steckverbinder von der
Achscomputereinheit.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Schieben Sie die Achscomputereinheit aus
der Steuerung heraus.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.13 Austauschen des Achscomputers
Info/Illustration
51.
Siehe Öffnen der IRC5 Compact-Steue-
rung auf Seite
Hinweis
Notieren Sie alle Verbindungen.
A
xx1500000234
A Befestigungsschrauben
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
92.
177