ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 174

4 Reparatur
4.12 Austauschen der Antriebseinheit
Fortsetzung
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Aktion
Drücken Sie die Hauptantriebseinheit von der
Rückseite der Steuerung heraus, um sie von den
Schrauben in der Rückwand zu lösen. Schieben Sie
das Hauptantriebsmodul anschließend zur Hälfte
heraus.
Lösen Sie die Steckverbinder von der rechten Seite
der Hauptantriebseinheit.
Entfernen Sie die Hauptantriebseinheit von der
Steuerung.
Lösen Sie die beiden unteren Befestigungsschrau-
ben und entfernen Sie die beiden oberen Schrau-
ben, um die Antriebseinheit vom Montagerahmen
zu entfernen.
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Information
A
B
xx1400002851
A Aus der Rückwand der
Steuerung herausragende
Schrauben
B Steckverbinder auf der
Hauptantriebseinheit
A
B
xx1400001450
A Obere Befestigung (2 St.)
B Untere Befestigung (2 St.)
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P