ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 19

Leistungsstufe für IRC5-Steuerungen von ABB
Um sicherzustellen, dass Roboter und Steuerungen mindestens PL d entsprechen,
muss eine Selbsteinschätzung durchgeführt und in einem Technischen Bericht
dokumentiert werden. Die wichtigsten Schlussfolgerungen werden nachfolgend
aufgeführt.
Die sicherheitsrelevanten Teile von Roboter und Steuerung sind z. B. die folgenden
Not-Aus-Schaltkreise:
Bezüglich Entwurf und Struktur wurde Kategorie 3 verifiziert und die Anforderungen
für einen Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) wurden erfüllt.
Jeder der Not-Halt-Schaltkreise besteht aus verschiedenen Komponenten wie
Zustimmungsschalter, Sicherheitskarte, Schützkarte, Relais etc. Für jede
Komponente wurden MTTF
und E berechnet und ergaben die in der folgenden Tabelle aufgeführten Werte.
Weitere Details zu den Sicherheitsfunktionen sind den SISTEMA/ABB
FSDT-Bibliotheken zu entnehmen.
IRC5C Compact
Sicherheitsfunktion
Not-Aus-Eingänge
Autostopp-Eingang
Eingang für den allgemeinen Sicherheitshalt
Eingang für den übergeordneten Sicherheitshalt
Endlagenschalter-Eingang
(ohne Anwenderanschluss)
Dreipositionszustimmungsschalter-Eingänge
Not-Aus-Statusausgänge
SafeMove2 Funktionen (Option)
Sicherheitshalt der Kategorie 0
Sicherheitshalt der Kategorie 1
Not-Halt der Kategorie 0
Not-Halt der Kategorie 1
Sicherer Feldbus-Ausgang des Not-Halt
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 0
Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 1
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
• Zustimmungsschalter
• Not-Halt am Bedienfeld
• Not-Halt an FlexPendant
• Eingeschränkte Roboterbewegung
• Sicherheitshalte
• SafeMove2
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und DC entsprechend EN ISO 13849-1 Annex C, D
D
Berechnete MTTF
[Jahre]
56
59
59
59
176
46
263
52
370
52
370
160
52
370
1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
Fortsetzung
DC
D durchschn.
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Mittel
Niedrig
Mittel
Niedrig
Niedrig
Mittel
Niedrig
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