ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 60

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1.3 Anschlüsse an der Computereinheit
Fortsetzung
LAN-Ports
Der LAN-1-Port ist für den Anschluss von FlexPendant ausgelegt.
Die Ports LAN 2 und LAN 3 sind dafür ausgelegt, netzwerkbasierte
Prozessausrüstung an die Steuerung anzuschließen. Beispielsweise Feldbusse,
Kameras und Schweißausrüstung.
LAN 2 kann nur als privates Netzwerk für die IRC5-Steuerung verwendet werden.
Isoliertes LAN 3 oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01 und später)
Standardmäßig ist LAN 3 als isoliertes Netzwerk konfiguriert. Dies ermöglicht es,
LAN 3 mit einem externen Netzwerk zu verbinden einschließlich anderer
Robotersteuerungen. Das isolierte LAN-3-Netzwerk hat die gleichen
Adresseneinschränkungen wie das WAN-Netzwerk.
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Eine alternative Konfiguration besteht darin, dass LAN 3 ein Teil des privaten
Netzwerks ist. Die Ports Service, LAN 1, LAN 2 und LAN 3 gehören dann zu dem
gleichen Netzwerk und agieren einfach wie verschiedene Ports an dem gleichen
Schalter. Die Konfiguration erfolgt durch Ändern des Systemparameters Interface
in Parametergruppe Communication und Typ Static VLAN von "LAN 3" zu "LAN".
Siehe Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
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Hinweis
Das isolierte LAN 3 kann nicht zum Herstellen einer Verbindung mit einem
Bediengerät (RobotStudio, Robot Web Services oder PC SDK-Client) verwendet
werden, da es das für die Kommunikation erforderliche Protokoll nicht unterstützt.
Robot Controller
Isolated
Private
LAN 3
Service LAN 2 LAN 3
LAN 1
Robot Controller
Private
Service LAN 2 LAN 3
LAN 1
Hinweis
Weitere Informationen und Beispiele für den Anschluss an verschiedene
Netzwerke finden Sie unter Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter
oder Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P