ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 164

4 Reparatur
4.9 Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Feldbusadapter mit sei-
nen Befestigungsschrauben (2 Stck.).
Bringen Sie die Computereinheit wieder
an.
Bringen Sie die Abdeckung der Steue-
rung wieder an.
Schließen Sie das Kabel wieder am
Feldbusadapter an.
Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration
des Robotersystems dem installierten
Feldbusadapter entspricht.
Führen Sie die Funktionstests in Ab-
schnitt Funktionstests auf Seite 123
um sicherzustellen, dass die Sicherheits-
funktionen ordnungsgemäß funktionie-
ren.
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Hinweis/Illustrator
xx0700000193
A Befestigungsschrauben (2 Stück)
B Befestigungsmechanismus
Siehe Austausch der Computereinheit auf
Seite 142.
durch,
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P