ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 157

2
3
4
5
6
7
8
9
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
4.8 Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 51.
Entfernen Sie die Abdeckung des
Schranks.
Entfernen Sie die Computereinheit.
Trennen Sie alle Kabel ab, die zum Feld-
bus-Adapter hin und vom Feldbus-Adapter
weg führen.
Öffnen Sie die Computereinheit, indem Sie
die Befestigungsschrauben entfernen und
die obere Abdeckung abheben. Ziehen Sie
den Steckverbinder des Lüfters ab.
VORSICHT
Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie
die obere Abdeckung öffnen und entfernen.
Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer-
den.
Entfernen Sie den Feldbus-Adapter falls
vorhanden.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
in der Computereinheit.
Nehmen Sie die Erweiterungsplatine und
ziehen Sie sie vorsichtig gerade heraus.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Hinweis/Abbildung
Siehe Ausbauen der Steuerungabdeckung
auf Seite 92.
Siehe Austausch der Computereinheit auf
Seite 142.
xx1300000684
A Befestigungsschrauben, 4 Stück
B Obere Abdeckung
Siehe Austauschen des Feldbusadapters
in der Computereinheit auf Seite
A
xx1300000859
A Befestigungsschrauben (2 Stück)
VORSICHT
Fassen Sie die Erweiterungsplatine stets
an den Rändern, um eine Beschädigung
der Karte oder ihrer Komponenten zu ver-
meiden.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
A
B
160.
157