Betriebsarten Des Roboters; Über Den Einrichtbetrieb - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

1.4 Betriebsarten des Roboters

1.4.1 Über den Einrichtbetrieb
Der Einrichtbetrieb
Der Einrichtbetrieb ist ein Steuerungsstatus, der eine direkte Steuerung durch
einen Bediener ermöglicht. Der Bediener wird durch die Positionierung des
Zustimmungsschalters mit drei Stellungen in der Mittelstellung die Bewegung des
Manipulators ermöglichen.
Es gibt zwei Arten des Einrichtbetriebs:
Sicherheitsmechanismen
Abweichungen werden aufgeführt im Produkthandbuch für die Steuerung.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
• Einrichtbetrieb reduzierte Geschwindigkeit
• Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus (Option)
• Sicherheitshalte durch
- Zustimmungsschalter mit drei Stellungen
- Allgemeiner Halt, GS
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1.4.1 Über den Einrichtbetrieb
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