ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 145

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Computereinheit beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, und
ziehen Sie die Computereinheit in Pfeilrich-
tung.
Die Computereinheit wird von Einschnapp-
vorrichtungen und Befestigungsschrauben
gehalten.
Hinweis
Das RobotWare-System kann nach dem Austausch des Hauptcomputers
zurückgesetzt werden. Es ist dann erforderlich, eine Sicherung
wiederherzustellen. Eine Anleitung zum Wiederherstellen einer Sicherung finden
Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn
von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor-
mationen siehe Elektrische Sicherheit auf
Seite 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf
Seite 51.
Bringen Sie die Computereinheit auf der
Montageplatte in Position.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
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4.5 Austausch der Computereinheit
Hinweis/Abbildung
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WARNUNG
Verhindern Sie, indem Sie die Compute-
reinheit von unten mit der Hand halten,
dass diese durch die Schwerkraft herun-
terfällt.
Hinweis/Abbildung
Die
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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