Über Den Automatikbetrieb - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist eine Betriebsart, in der die Robotersteuerung gemäß
dem/den Aufgabenprogramm(en) und damit nicht direkt von einem Bediener
gesteuert wird.
Sicherheitsmechanismen
Abweichungen werden aufgeführt im Produkthandbuch für die Steuerung.
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• Sicherheitshalt durch
- Automatischer Halt, AS
- Allgemeiner Halt, GS
- Übergeordneter Sicherheitshalt, SS
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P