Conveyor Tracking-Module - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.10.3 Conveyor Tracking-Module

RobotWare - OS
2.10.3 Conveyor Tracking-Module
Allgemeines
Das Conveyor Tracking-Module, DSQC 2000 CTM-01, ist eine netzwerkbasierte
Förderer-Schnittstelle, welche Verbindungen für 4 Encoder und 8 Kameras bietet.
Die Kameraanschlüsse können auch für andere Sensortypen verwendet werden,
beispielsweise für Fotozellen. Das Modul nutzt die Netzwerkkommunikation für
die Übertragung der Förderergeschwindigkeit und der Positionsdaten an eine oder
mehrere Robotersteuerungen.
xx1800000941
Encoder-Schnittstelleneinheiten
Die Tabelle unten enthält alle Encoder-Schnittstellenkarten:
Beschreibung
DSQC2000 CTM-01
CONNECTOR KIT - DSQC2000
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Art.-Nr.
3HNA027579-001
3HNA029345-001
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Hinweis
Conveyor tracking
module
Steckverbindersatz
Hinweis
Der Steckverbinder-
satz enthält Kontakte
für 2 Encoder und 4
Kameras.
Für zusätzliche Enco-
der und Kameras wer-
den zwei Steckverbin-
dersätze benötigt.