Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
Zustimmungsschalter mit drei Positionen
Der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen ist ein manuell zu betätigender und
konstant zu drückender Taster, der, wenn er in Mittelstellung betätigt wird, potenziell
gefährliche Funktionen ermöglicht.
Wenn der Dreipositionszustimmungsschalter kontinuierlich in Mittelstellung gehalten
wird, kann der Roboter bewegt werden und alle anderen durch den Roboter
gesteuerten Gefahren sind möglich. Das Lösen oder Durchdrücken über die
Mittelstellung hinaus stoppt die Gefahr, z.B. die Roboterbewegung.
Tippbetriebfunktion in manuellem Vollgeschwindigkeitsmodus
Die Tippbetriebfunktion für den manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus ermöglicht
die Bewegung in Kombination mit dem Dreipositionszustimmungsschalter, wenn
die mit der Funktion verbundene Taste manuell betätigt wird. Diese
Tippbetriebfunktion kann nur im manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus verwendet
werden. Lassen Sie im Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los
oder drücken Sie ihn.
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen
Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung
beschrieben.
Abweichungen werden aufgeführt im Produkthandbuch für den Manipulator.
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VORSICHT
Die Person, die den Dreipositionszustimmungsschalter verwendet, muss den
Sicherheitsbereich auf Gefahren durch die Roboterbewegung und andere durch
den Roboter gesteuerte Gefahren beobachten.
VORSICHT
Um eine sichere Handhabung des Dreipositionszustimmungsschalters
sicherzustellen, ist Folgendes zu beachten:
• Der Dreipositionen-Zustimmungsschalter darf niemals auf irgendeine Weise
funktionsunfähig gemacht werden.
• Wenn der Sicherheitsbereich betreten werden muss, ist stets mit dem
Dreipositionszustimmungsschalter zu arbeiten. Damit soll ein zentraler
Kontrollpunkt durchgesetzt werden.
Hinweis
Der manuelle Vollgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P