ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 113

7
8
9
10
11
12
13
14
15
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
2.11.3 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Aktion
Steckverbinder G2.X3 am 24 V E/A Kabelbaum (D) mit Leistungsverteilungseinheit
(G2) verbinden.
Steckverbinder X14 und X15 des Hardware-Schlüsselschalters der Kabelbaumsi-
cherung (A2) mit Sicherheitsplatine (A21) verbinden.
Erweiterten Schlüsselschalter des Kabelbaums (G) an Hardware-Schlüsselschalter
der Kabelbaumsicherung (A2) am Steckverbinder XS/XP37 anschließen.
Steckverbinder A21.X9 des Not-Aus-Kabelbaums (E) mit der Sicherheitsplatine
verbinden.
Steckverbinder S21.3 des Not-Halt-Kabelbaums (E) mit dem Not-Halt auf der Sicher-
heitskarte verbinden.
Steckverbinder A21.X6 des Bedienkabelbaums (F) mit der Sicherheitsplatine verbin-
den.
Steckverbinder S21.2 des Bedienkabelbaums (F) mit Motors On auf der Sicherheits-
karte verbinden.
Steckverbinder S21.1 des Bedienkabelbaums (F) mit dem Schlüsselschalter auf
der Sicherheitskarte verbinden.
Kabel ordnungsgemäß durch vorhandene Kabelhalter leiten.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
113