ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 146

4 Reparatur
4.5 Austausch der Computereinheit
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie die Montageplatte mit der
Computereinheit in den Steuerungsschrank.
Die Computereinheit muss auf der Führungs-
struktur 1 bleiben. Führungsstruktur 2 muss
zwischen der Montageplatte und der Compu-
tereinheit sitzen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Computerein-
heit anhand der Feder richtig an den Wand-
aufbau im Steuerungsschrank clipsen.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der
Montageplatte an.
Bringen Sie die Achscomputereinheit so an,
dass die Einschnappvorrichtungen in den
Aussparungen der Montageplatte sitzen.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der
Achscomputereinheit an.
Schließen Sie alle Steckverbinder an die
Computereinheit an.
Bringen Sie den Steuerungsschrank wieder
an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite 123
zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
xx1500000236
A Führungsstruktur 1
B Führungsstruktur 2
xx1500000233
A Feder der Computereinheit
B Wandaufbau
durch, um sicher-
Produkthandbuch - IRC5 Compact
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3HAC047138-003 Revision: P