Austauschen Der Antriebseinheit - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

4 Reparatur

4.12 Austauschen der Antriebseinheit

4.12 Austauschen der Antriebseinheit
Position
Die folgende Abbildung zeigt die Position der Hauptantriebseinheit.
xx1400001449
A
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Hauptantriebseinheit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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A
Hauptantriebseinheit
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Hinweis
Siehe Teile des Steuerungssystems. auf
Seite 223.
Der Inhalt ist im Abschnitt Standardwerkzeug-
satz, IRC5 auf Seite 221 beschrieben.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P