ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 85

Technische Daten pro Kreis
Endlagenschalter
Externe Anschlüsse
GS/AS-Last bei 24 V
GS/AS geschlossen „1"
GS/AS offen „0"
Externe Versorgung von
GS/AS/SS
GS/AS-Filterzeit
Max. Potenzial bezogen auf
Schrankerdung und sonstige Si-
gnalgruppen
Signalklasse
1) Wenn Sie beispielsweise eine Sicherheits-SPS mit einem Sicherheitshalt
verbinden, stellen Sie sicher, dass die Dauer der Sicherheitsprüfpulse 2 ms nicht
überschreitet. Andernfalls muss ein Sicherheitsrelais zwischengeschaltet werden.
(siehe folgende Abbildung).
en0900000482
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
2.6.8 Funktion des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises
IRC5 Compact
Safety board (A21)
Contact X9
X9.30 (AS1+)
X9.31 (24 V)
X9.22 (AS2-)
X9.20 (0 V)
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Last: 300 mV
Max. Spannungsabfall: 1 V
Last: 10 mA
Max. Spannungsabfall: 4 V
25 mA
>18 V
< 5 V
Max. + 35 V DC
Min. - 35 V DC
1 )
2,0 ms
300 V
Steuerungssignale
Safety PLC
Safety relay
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
85