ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 108

2 Installation und Inbetriebnahme
2.11.2 Installation des Conveyor Tracking-Moduls
RobotWare - OS
Fortsetzung
Geräte
Circuit diagram - IRC5 Compact
Montage
Nachfolgend wird die Montage der Antriebseinheiten beschrieben.
1
2
3
4
5
108
Hinweis
Der Steckverbindersatz enthält Kontakte für 2 Encoder und 4 Kameras. Für
zusätzliche Encoder und Kameras werden zwei Steckverbindersätze benötigt.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe Elektrische Sicherheit
auf Seite 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 51.
Verbinden Sie die 24-VDC-Stromversor-
gung vom X1 (Stromeingang, Hauptfunktio-
nen) und X20 (optionaler Kamera-Stromein-
gang) am Conveyor Tracking-Module.
Verbinden Sie das Ethernet-Kabel mit dem
Steckverbinder X7 WAN am Conveyor
Tracking-Module.
Schließen Sie die Kabel ggf. an die Enco-
der- und Kamerasteckverbinder an.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
3HAC049406-003
Hinweis/Abbildung
Für die Option 1551-1 wird eine externe
24-VDC-Stromversorgung benötigt.
Der WAN-Anschluss des CTM muss mit
demselben Ethernet-Netzwerk verbunden
sein wie die Robotersteuerungen.
Dies wird beschrieben in Anwendungs-
handbuch - Conveyor Tracking.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
Hinweis
3HAC047138-003 Revision: P