ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 153

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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
4.7 Ersatz von Safety module DSQC1015 für SafeMove
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 51.
Entfernen Sie die Abdeckung des
Schranks.
Entfernen Sie die Computereinheit.
Öffnen Sie die Computereinheit, indem Sie
die Befestigungsschrauben entfernen und
die obere Abdeckung abheben. Ziehen Sie
den Steckverbinder des Lüfters ab.
VORSICHT
Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie
die obere Abdeckung öffnen und entfernen.
Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer-
den.
Entfernen Sie die Befestigungsschraube
oben an der Steckplatzklammer.
Entfernen Sie das Safety module, indem
Sie es aus dem Steckplatz auf dem Mother-
board ziehen.
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Hinweis/Abbildung
Siehe Ausbauen der Steuerungabdeckung
auf Seite 92.
Siehe Austausch der Computereinheit auf
Seite 142.
xx1300000684
A Befestigungsschrauben, 4 Stück
B Abdeckung
xx1500001761
A Befestigungsschraube
B Safety module
VORSICHT
Fassen Sie die Karte stets an den Rändern,
um eine Beschädigung der Karte oder ihrer
Komponenten zu vermeiden.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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