Installieren Des Safety Module Dsqc1015 Für Safemove - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

2.11.3 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Allgemeines
Um die Optionen SafeMove Basic und SafeMove Pro nutzen zu können, muss das
Safety module DSQC1015 in der Robotersteuerung installiert werden.
Das unten angegebene Verfahren beschreibt die Installation des Safety module
und den Anschluss der Kabel.
Position
Das Safety module DSQC1015 ist eine PCIexpress-Karte innerhalb der
IRC5-Hauptcomputereinheit.
xx1500001760
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Illustration zu den Kabelbäumen siehe Abschnitt:
Ein-
heit
A2
D
B
E
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
2.11.3 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
B
A
Safety module DSQC1015
PCIexpress-Steckplatz für andere Geräte.
• Anschließen der Kabel an das Safety module (Hardware-Schalter und 731-1)
auf Seite 112
Geräte
DSQC1015 Safety module
Kabelbaumsicherung, Hardware-
Schlüsselschalter
Kabelbaum 24 V I/O DSQC1015
Kabelbaum-Hilfskontakt
Kabelbaum-Not-Aus
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
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