ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 11

Revision
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H
J
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Beschreibung
Version 17.1
• Es wurden die Abschnitte
keitsüberwachung auf Seite 130
gefügt.
• Die Beschreibungen der Stopps im Abschnitt
Halt auf Seite 27
• Hinzugefügter Abschnitt
• Die Liste von Beschriftungen im Abschnitt
Steuerungsschildern auf Seite 24
• Die neue Computereinheit DSQC1024 wird vorgestellt, siehe dazu
Teile der Computereinheit auf Seite
• Ersatzteile aktualisiert, siehe dazu
• Hinzugefügter Abschnitt
• Es wurden Informationen zur neuen Sicherheitskarte DSQC400E hin-
zugefügt.
• Geringfügige Korrekturen.
Version 17.2
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Aktualisierungen im Abschnitt
auf Seite 64.
• Hinzugefügter Abschnitt
tem auf Seite 70.
• Ersatzteile aktualisiert, siehe dazu
• Alle Verweise zu Computereinheit DSQC1024 entfernt.
• Geringfügige Korrekturen.
Version 18.1
• Sicherheitshinweise zum Verzicht auf externe Stromversorgung in
Abschnitt Anschließen der Kabel an das Safety module (Hardware-
Schalter und 731-1) auf Seite 112
• Informationen zum DSQC 400E in Abschnitt
Seite 91hinzugefügt.
• Auf korrekte und konsistente Namenskonvention aktualisiert: DSQC
400/DSQC 400E wird als Sicherheitsplatine bezeichnet. DSQC1015
wird als Sicherheitsmodul bezeichnet.
• Informationen zu DSQC 651 und DSQC 652 aktualisiert.
• Hinzugefügter Abschnitt
• Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
• Informationen zur Entsorgung von Speichermedien hinzugefügt.
• Die Einschränkungen für Isolated Lan 3 im Abschnitt
oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01
und später) auf Seite 60
Version 18.2
• Aktualisierte Ersatzteile für Kabelbäume.
• Neue Computereinheit DSQC1024 wird hinzugefügt, siehe
Computereinheit auf Seite
• Neuer Hinweis in Abschnitt
Computereinheit auf Seite
in DSQC1024 verwendet werden kann.
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Überblick über dieses Handbuch
Funktionstest der reduzierten Geschwindig-
und Über Not-Halt auf Seite 29
wurden aktualisiert.
Sicherheitsdaten auf Seite
wurde aktualisiert.
224.
Manipulatorkabel auf Seite
Erdung auf Seite 75.
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
Anforderungen an das Stromversorgungssys-
Manipulatorkabel auf Seite
hinzugefügt.
FlexPendant-Teile auf Seite
wurden verdeutlicht.
224.
Austauschen der SD-Speicherkarte in der
169, dass die SD-Karte von DSQC1018 nicht
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
hinzu-
Sicherheitshalt und Not-
18.
Sicherheitssymbole auf
229.
229.
"Not-Halt"- Ausgang auf
228.
Isoliertes LAN 3
Teile der
11