ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 105

Verfahren
Die folgende Prozedur beschreibt die Installation des externen Bedienfelds.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe Elektrische Sicherheit
auf Seite 34.
Entfernen Sie die Abdeckung des Schranks.
Entfernen Sie die zwei Befestigungsschrau-
ben für die Sicherheitskarteneinheit und
ziehen Sie diese etwas heraus.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
der Schützeinheit (Schütze mit Platte) und
ziehen Sie die Einheit etwas nach links.
Unterbrechen Sie die Signalkabelverbin-
dung von der Sicherheitskarte.
Steckverbinder:
• A21.X6
• A21.X9
Entfernen Sie die Not-Aus-Taste, die Mo-
tors on-Taste und den Betriebsartenwahl-
schalter zusammen mit ihren Kabeln von
der Steuerung. Befestigen Sie diese Tasten,
schalten Sie das externe Bedienfeld ein
und binden Sie die Kabel mit den bereits
hinter der Frontplatte vorhandenen Kabeln
zusammen.
Verbinden Sie den Rundstecker vom Kabel-
baum des externen Bedienfeldes mit dem
XS4 an der Steuerung.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.11.1 Installieren eines externen Bedienfelds
Info/Illustration
Siehe Öffnen der IRC5 Compact-Steue-
rung auf Seite 92.
X9
X6
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Fortsetzung
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